Asuntoa suunniteltaessa ja rakennettaessa ovat huoneiden lukumäärä ja sijainti merkittävimmät asiat terveellä ihmisellä.
Ikääntymisen tai vammautumisen myötä joudutaan asumista miettimään esteettömyyden kannalta. Esimerkiksi makuuhuoneesta voi tulla koko asunnon tärkein huone.
Esteettömyyden huomioiminen uudessa rakennuksessa ei milloinkaan vähennä asumismukavuutta tai vähennä asunnon arvoa. Suunniteltaessa asunto esteettömäksi voidaan turvata vanhuksen asuminen kotonaan vuosiksi eteenpäin.
Esteettömyys kohottaa asumisen tasoa ja elämänlaatua. Asunnon muutostöihin voidaan saada kunnalta tai kaupungilta avustusta. Vrt. Vammaispalvelulaki.